;Приехал мой знакомый. каробка не переключается.на диагностике механическая ощибка. снял плиту с электромоторами. Проблема оказалась в том что данные моторы переключаю скорости при помощи архимедовых винтов. которые проходят через маленький блок. суть такая что для центровки данных червяков исспользуется достаточна простая система. внутрь блокка засыпаны шарики которые перемещаются по червяку и держат его прямо. чтоб шарики не сбивало в кучу в блоке сделаны два отверстия в которые вставлена трубка. получается бесконечный цикл. Так вот этот блок на выходе износило и шарики выпали в коробку. червя закусило и коробка не смогла переключаться.